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• 在工作装置中常设有铲斗前倾．后倾角限位、动臂升降自动 限位装置以及铲斗自动放平机构。 进行限位控制，多采用 限位挡块限位方式。后倾角限位的限位块分别安装 (焊接)在 铲斗后斗臂背面和动臂前瑞与之相对应的位置上；前倾角限 位的限位块安装 (焊接)在铲斗前斗臂背面和动臂前端与之相 对应的位置上，也可以将限位块放置在动臂中部限制摇臂转 动的位置上。这样做才能够控制前倾。后倾角，防止连杆机构超 越极限位置而发生干涉现象 . 动臂升降气控自动限位装置由 凸轮．气阀，储气筒、动臂油缸控制阀等组成。其功能是使 动臂在提升或下降到极限位置时，动臂油缸控制阀能自动回 到中间位置，限制动臂继续运动，防止事故发生。 • 铲 斗 气 控 自 动 放 平 机 构 由 凸轮 ，导 杆 、 气阀 、 行程开 关．储气简．转斗油缸控制阀等组 成、其功能是使铲斗在任 意位置卸载后自动控制铲斗上翻角，保证铲斗降落到地面铲 掘位置时，斗底与地面保持合理的铲掘角度。
1—盘式制动器；2—加力器；3— 制动灯开关；4—双管路气制动阀； 5—压力控制器；6—油水分离器； 7—空气压缩机；8—储气罐；9— 单向阀；10—气喇叭开关；11气 压表；11—气喇叭
• 轮胎式装载机工作装置多采用反转六连杆转斗机构， 它是由铲斗、动臂．摇臂、连杆 ( 或托架 ) 、转斗油缸 和动臂油缸等组成，如图1—4-17所示。
3）后卸式 前端装料，后端卸料，作业效率高；作 业安全性差，应用不广； 4）侧卸式 前端装料，侧面卸料，适用于地下或场 地狭窄的作业场地。
4、按铲斗的额定载重量分： 小型＜0.5t； 中型0.6—2t； 大型4.1—10t； 特大型＞l0t。
履带式装载机工作装置多采用正转八连杆或正转六连杆 转斗机构。正转六连杆机构形成两个正转四连杆机构。该 机构的转斗油缸通常布置在动臂后下方并铰接在机架上， 铲斗物料撒漏时不易损伤油缸。因工作装置的重心靠近装 载机，故有利于提高铲斗的装载量。
连杆机构性能特点 六杆机构结构相对比较简单，但连杆传动比小些，在大 型装载机上要保证连杆传动效率，将使连杆机构尺寸 很大；八杆机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较 适合大中型装载机。 正转装载机构在工作时杆件运动干涉少，动臂 可做成直线型，加工简单；反转装载机构，为了尽最大可能避免 运动中杆件的干涉，动臂常做成“Z”形，并且，只能 采用一个转斗油缸布置在框架中间。 正转六杆机构在动臂提升过程中，铲斗收斗角 （后倾角）变化很大，易洒料，而反转六杆机构和正 转八杆机构铲斗后倾角随动臂升降变化较小，工作时 不易洒料。
图1—4—21 带分体式斗齿的铲斗 a)装有分体式斗齿的铲斗；b)分体式斗齿
• 动臂的形状按其纵向中心形状可分为直线所示。直线型动臂多用于正转式连 杆工作装置(履带式装载机)，曲线形动臂常用于反转式 连杆工作装置(轮胎式装载机)，动臂的断面结构及形式有 单板，双板和箱形、小规模的装载机多采用单板；大中型 装载机多采用双板形或箱形断面结构的动臂。
• 1、使发动机动力指向车轮 • 2、相当于车辆上的最终传动减速器，在 变速器撞击车轮之前最后一次降低其旋 • 转速度 • 3、在以不同的速度旋转期间向车轮传输 动力（这是将它称为差速器的原因） 差速器是把发动机扭矩按两个方向分开 的设备，可允许每次输出的扭矩以不同 的速度旋转。
• 履带式装载机工作装置多采用正转八连杆转斗机构， 它主要由铲斗、动臂，摇杆，拉杆．弯臂，转斗油缸 和动臂油缸等组成，如图1—4—18所示。
图1—4—18 履带式 装载机工作装置 1—斗齿；2—铲斗； 3—拉杆；4—播杆； 5—动臂；6—转斗 油缸；7—弯臂； 8· 销臂装置；9—连 接板；10—动臂油 缸；11—销轴
• 3 ）通过Z 型反转杆机构铰点的优化设计，可实现装载 机在动臂升举和运载过程中，铲斗保持接移运动， 物料不易撒落，提高装载机装卸的作业质量。同时也可 实现在任意高度位置上卸载，并使卸载角大于45°以保 证卸净。 • 4）Z型反转连杆易于实现铲斗自动放平，能大大的提升装载 机铲装和平地作业效率。
• 美国克拉克公司生产的675型，功率达1000kW。 • 美国卡特匹勒公司开发了斗容量为17.5－30.4m3 的大型装载机。 • 日本东洋运搬株式会社生产的“310”型小型轮 胎式装载机(1975年)，斗容量仅为0.1m3，功率 约为l0kW。 • 我国从60年代初 第一台。 • ZLl00型(斗容量5.4m3)， • 临沂工程机械厂开发的ZL72B型(斗容量6.1m3)。 • 国内厂家：柳工，厦工，龙工，成工，常工五 大品牌。
• • • • • （1）大型化和小型化 （2）新结构、新技术的采用 （3）向机、电、液一体化，电子化方向发展 （4）轮胎化 （5）多功能化
• • • • • 上世纪20年代问世 40年代慢慢的出现全轮驱动的装载机 60年代中慢慢的出现铰接式转向装载机 80年代，装载机进入了机电液一体化 新世纪：智能化
• 履带式装载机以专用 底盘或工业拖拉机为 基础，装上工作装置 并配装适当的操纵系 统而构成的，其结构 见图
履带式装载机结构简图 1—履带行路机构；2—发动机； 3—动臂；4—铲斗；5—转斗油缸； 6—动臂油缸；7—驾驶室；8—油 箱
齿形分尖齿和钝齿，轮胎式 装载机多采用尖形齿，履带 式装载机多采用钝齿形；斗 齿结构分整体式和分体式， 中小型装载机多采用整体式； 大型装载机由于作业条件恶 劣，斗齿磨损严重，常用 分 体式。分体式斗齿分为基本 齿和齿尖两部分，如图 1— 4—21 所示，磨损后只需更 换齿尖。
• 轮胎式装载机传动系统如图1—4—3所示，它是由变矩器，变速箱， 传动轴．前后驱动桥、轮边减速器等组成。
1—发动机；2—液力变矩器；3—变速 油泵；4—工作油泵；5— 转向油泵； 6—变速箱；7—驻车制动；8—传动轴； 9—驱动桥； 10—轮边减速器；11—行 车制动器；12—轮胎
• 土方工程的装载机铲斗如图l-4-19所示。铲斗斗体常用 低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨 的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度 耐磨材料制成。
图1—4—19 铲斗结构图 l－切削刃；2－角板；3—侧切削刃；4—挡板； 5—后斗 壁；6—耐磨板；7—防护支脚；8—斗底
2）履带式装载机 接地比压小，通过性好、 重心低、稳定性高、附着 性能好、牵引力大、比切 入力大；速度低、机动灵 活性差、制造成本高、行 走时易损路面、转移场地 需拖运。用在工程量大， 作业点集中，路面条件差 的场合。
1）前卸式 前端铲装卸载，结构相对比较简单、工作可靠、视野好。适用于各种作 2）回转式 工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸载不需调
1、装载机的用途 装载机是一种大范围的使用在公路、铁路、矿山、 建筑、水电、港口等工程的土方施工机械，它主 要用来铲、装、卸、运散装物料，也可对岩石、 硬土进行轻度铲掘作业，短距离转运工作。
• 第一节 概 述 • 一、用途 • 装载机是一种广泛用在公路．铁路、矿山，建筑。 水电、港口等工程的土方施工机械，它主要用来 铲．装、卸、运上与砂石一类散料，也可对岩石、 硬土进行轻度铲掘作业，如果换不同工作装置，还可 以扩大其使用范围，完成推土．起重，装卸其它物料 的工作在公路．特别是高速公路施工中，它大多数都用在 路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装 料等作业。由于它具有作业速度快，效率高．操作轻 便等优点，装载机的作业对象主要是：各种土壤、砂 石料、灰料及其它筑路用散料状物料等。
图1—4—17 轮胎式装载机工作装置 1—铲斗；2—连杆；3—摇臂；4— 动臂油缸； 5—动臂；6—转斗油缸
• 1 ）装载机铲掘转斗时，转斗油缸大腔进油，掘起力 大，其掘起力将随斗齿(或铲斗刀刃)离开地面向上转 动而逐渐增大，有利于提高装载机的铲掘能力。 • 2 ）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸小腔开始进 油为动力，铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角速度较 小，由 Z 型杆机构的运动特性保证了铲斗卸料角速度 可得到一定效果控制，故铲斗卸载惯性小，减轻了机构的 卸载冲击。
• 履带式装载机传动系统如图 1—4—4所示，它是由主离合 器，变速箱、中央传动、最终 传动箱、万向轴等组成。
1—发动机；2—主离合器；3—变速箱； 4—最终传动箱；5—中央传动箱；6— 万向轴
• 制动系统用于行驶时降速或停止，以及在平地或坡道上较长时 间停车，按功能能分为 行车制动和驻车制动两大系统。 • 1．行车制动系统 • 轮胎式装载机行车制动系统一般用气压、液压或气液混合方式 来控制。气液混合方式的气顶油双管路四轮制动如图所示， 它是由空气压缩机，油水分离器、储气简，双管路气制动 阀．盘式制动器等组成.
1）轮胎式装载机 又分为整体式车架装载机与铰接式车架装载机。 前者车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、 前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载 机采用。 后者质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易 损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、 对场地和物料块度有一定要求。应用场景范围广泛。 转弯半径小、纵向稳定性高，生产率高。 铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业。