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  扒渣机是一种用于矿井下掘进扒渣的设备，它于2003年由忠良扒渣机研制成功。扒渣机的面世处理了传统人工出渣时的困难，进步了作业功率，降低了劳动强度，一起安全系数也得到了大幅度的进步。扒渣机主要由扒渣作业设备（扒臂）、刮板运送机组成，其间扒臂是其要害作业部件，它由水平摇摆座、动臂、斗杆、四杆组织和扒斗5个部分所组成，其作业功率决议了扒渣机的整机作业功能。扒渣机主要使用在于隧洞发掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械，以及小断面引水洞、矿山出渣（矿）机械。此外，它还可以适用于一些出产空间狭隘、出产规模小、磷矿、金属非金属矿等非爆破危险性矿山的碎石土料收集和运送装车施工。