滑移装载机的生产厂商多年来一直在寻找一种经济可靠的双向平衡装置(上升、下降)。上升平衡装置虽在市场已有，但实际运用上不尽人意。目前租赁行业迅速增加，但由于缺乏熟练的操作手，货物从装载机铲斗中散落，从叉车的叉杆上跌落的现象时有发生，不但生产力低下,而且作业失误频繁，引发安全隐患。
目前装卸设备厂家的水平调平系统主要有两种：机械平衡系统和液压单向平衡系统。
机械自动平衡装置，控制精度很高，但有自身的问题。由于结构方面的原因，机械结构阻挡了操作者的视野，造价也很高，实际使用中常常会出现故障。原因是油缸为了达到水平状态经常被吸空，在油缸中产生气隙，如果有外界的力的作用，例如在施工作业中遇到障碍，外力将被施加到整个设备上，此时液压的缓冲作用却没办法发挥作用。
单向液压平衡装置已使用很多年了。与机械平衡装置相比，单向液压平衡装置造价较低，使用效果也不错，但在功能上有致命缺点。在负载下降时，该套装置不能自动控制载物的水平，需要操作者的人工干预，只有经验比较丰富的操作人员才能胜任此项工作。
Delta Power公司成功解决了以上问题。经过五年的持续改进和各种各样的性能试验，已成功开发了双向(上升和下降)自动平衡装置，完全可满足装载机械的使用上的要求。这种已专利注册的装置为BDSL， BDSL+系统。
这两种系统采用整体式结构，性价比很高，可在流量115升/分以下的各种液压移动系统中工作，效果令人非常满意。独特的回路设计和内部元件功能使BDSL和BDSL-PLUS系统成为市场上唯一性能好价格低，维修率低的电液双向自动平衡系统。该系统现已批量生产，应用于很多厂家的机械上，如CNH，AGCO，Fendt等。
BDSL和BDSL-PLUS系统用在等机械上，用于自动平衡控制。这些机械上所载货物要求能相对地面一固定角度起升和下降。自动平衡装置的应用，使这项工作自动化。同时，该系统允许操作者在任何一个时间里将自动平衡方式转换为手动调节方式。
升降调节阀-保持重物升降的速度，系统设计容许过载，但须在极限范围以内。在中位机能为H的系统中需要该元件，在中位机能为O的系统中，可不采用此元件皆可。两位四通电磁阀-当需单独操纵变幅油缸和附件时，该阀接通。使系统处于悬浮状态。
BDSL装置能实现机械装置升降时的自动平衡，如料斗，托板，爪斗，液压锤,气动钻等。
当起升时，控制阀换向，油进入变幅油缸的下腔，油缸将上腔油送到分流集流阀。分流集流阀根据预先设定值，将所需流量送到倾斜油缸下腔。多余流量泄漏回油箱。当变幅油缸起升时，倾斜油缸随之动作，使料斗在升降过程中从始至终保持平衡。
当下降时，控制阀反向换向，压力油进入分流集流阀和倾斜缸的有杆腔，倾斜油缸回缩。倾斜油缸无杆腔排出的油也进入分流集流阀，与另一路进入的油合流，共同进入变幅油缸的有杆腔，变幅油缸无杆腔的油流回油箱。使料斗在下降过程中从始至终保持平衡。
BDSL装置适用于各种液压机械。一般来说，串联式多路换向阀或并联式多路换向阀。Delta公司的BDSL装置对于上述系统都适用。同样也适用于其它中位机能为O和H型的负载感应多路阀。Delta公司可为不同的液压系统提供对应的解决方案。
BDSL装置包含三个主要元件：分流集流阀，两位四通电磁阀和平衡阀。这种装置在中位机能为O型的负载感应串联或并联多路换向阀系统中使用效果很好，BDSL-PLUS装置普遍应用在下降过程需要平衡控制的系统中。中位机能为O型或H型液压系统中都能使用。此装置可在系统中产生背压，用于倾斜油缸下降的控制。这在某种程度上预示着平衡系统不再需要其它的负载阀。采用此装置的好处在于可应用于任何种类的液压系统，不须对原有控制阀有任何改动。
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